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基于MSP430F系列單片機的智能蓄電池監(jiān)測系統(tǒng)

鉅大LARGE  |  點擊量:1064次  |  2019年11月20日  

1引言


在電力系統(tǒng)的蓄電池組維護中,除了常規(guī)的對蓄電池均浮充充電管理外,還需要對蓄電池組的端電壓、單節(jié)電池電壓進行巡檢;定期對蓄電池組進行恒流放電試驗,以檢驗蓄電池組的容量;同時為了檢驗電池組的瞬時大電流放電能力,還需要定期進行大電流動態(tài)放電試驗,測試每節(jié)電池的內(nèi)阻。


以前進行靜態(tài)放電試驗時采用的放電設備主要有可變電阻,碳棒,水槽等,為了維持放電電流恒定,需要人工或用繼電器切換調(diào)節(jié)負載電阻,調(diào)節(jié)很不方便,而且穩(wěn)流特性也不好;而且動態(tài)放電很難操作,有一定的危險性。本文提出的智能蓄電池組監(jiān)測系統(tǒng)正是為了替代傳統(tǒng)的放電方式而進行研制的。


2智能檢測系統(tǒng)的構成與設計


2.1系統(tǒng)的構成


放電模塊是蓄電池在線監(jiān)測系統(tǒng)的核心,綜合了電力電子和微機控制技術,主要完成蓄電池放電電流控制,放電參數(shù)的設置,顯示和通訊等功能;電池采樣模塊主要檢測蓄電池各節(jié)電池的電壓,與放電控制模塊通訊等功能,本文主要介紹放電模塊的研制。


2.2放電模塊的研制


圖2為放電模塊基本原理圖,包括功率電路,脈沖產(chǎn)生保護電路和微機控制電路三部分。


圖2放電模塊基本原理圖


2.2.1功率電路的設計


從圖2可以看出,放電模塊功率電路由電感L1,電容C1構成的EMI濾波器和MOS管Q1,Q2,續(xù)流二極管D1,輸出電感L2構成BUCK型電路兩部分組成,Q1,Q2交替導通。R1為輸出電流檢測電阻,R2為輸入電流檢測電阻,RJ為放電負載。當開關管Q1(Q2)導通時,蓄電池的放電電流從電池的正極經(jīng)過L1,Q1(Q2),L2,RJ和取樣電阻R1,R2流到蓄電池的負極,Q1(Q2)關斷后,負載電流通過L2,二極管D1續(xù)流。因此,可以通過控制MOS管Q1,Q2的導通和關斷的時間比來達到維持輸入電流恒定的目的。


MOS管和續(xù)流二極管分別采用FAIRCHILD公司和IXYS公司產(chǎn)品,模塊的開關頻率為30kHz。


2.2.2脈沖產(chǎn)生保護電路的設計


從圖2可以看出,脈沖產(chǎn)生保護電路的作用主要是產(chǎn)生控制MOS管Q1/Q2所需的脈沖,同時對輸入電壓,輸出電流等采樣信號進行響應的處理,出現(xiàn)故障時關斷Q1和Q2。在本方案中,pWM控制芯片采用的是UNITRODE公司生產(chǎn)的UC3825電流型pWM控制芯片,UC3825內(nèi)含精確的5.1V電壓基準,微功率啟動電路,軟啟動,高頻振蕩器,寬帶誤差放大器,快速電流限制器,雙脈沖控制邏輯和雙圖騰柱輸出驅(qū)動器,可用于電壓型或電流型控制,圖3為脈沖產(chǎn)生保護電路的框圖。


圖3:脈沖產(chǎn)生保護電路的框圖


來自微機控制部分設定的電流指令信號送到誤差放大器2A的正端,輸入電流采樣信號IS通過放大器1A送入誤差放大器2A的負端,兩者進行比較,差值信號送到電流型pWM控制芯片UC3825的IN+腳(2腳,同相輸入),UC3825輸出的OUTA(11腳),OUTB(12腳)信號再通過驅(qū)動電路分別送到MOS管Q1,Q2的G,S端,作為MOS管的驅(qū)動信號。當電池端電壓或放電負載阻值發(fā)生變化時,自動調(diào)整OUTA,OUTB信號的脈沖寬度,進而調(diào)整MOS管Q1的開通時間,保證蓄電池組放電輸出電流的恒定。當出現(xiàn)輸入欠壓,輸出短路或模塊過熱時,綜合保護信號變?yōu)榈碗娖剑琔C3825的SS腳(軟啟動腳)通過二極管D1放電,從而封閉UC3825的輸出,起到保護的作用。


2.2.3微機控制電路硬件和系統(tǒng)軟件設計


微機控制電路主要完成監(jiān)測系統(tǒng)參數(shù)的設置,數(shù)據(jù)的顯示以及與電池采樣模塊,上位機的通訊等功能。


硬件設計


在本方案中,微處理器采用的TI公司生產(chǎn)的MSp430F系列單片機,它是一種超低功耗,高性能的FLASH結構系列單片機,具有16位精簡指令結構,內(nèi)含12位快速ADC/SlopeADC,內(nèi)含60K字節(jié)FLASHROM,2K字節(jié)RAM,片內(nèi)資源豐富,有ADC、pWM、若干TIME、串行口、WATCHDOG、比較器、模擬信號,具有ESD保護,大大簡化了控制電路;通訊部分采用TI公司抗雷擊RS485收發(fā)器SN75LBC184芯片,具有熱關斷保護和ESD保護功能。


系統(tǒng)軟件設計


本系統(tǒng)軟件采用C語言編制,模塊化設計,包括初始化模塊,通訊模塊,定時中斷模塊,監(jiān)測模塊,顯示模塊,故障處理模塊等,主程序流程圖見圖4。


圖4主程序流程圖


初始化模塊主要完成CpU功能模塊,通訊模塊和液晶顯示器等的初始化,各變量單元,各寄存器單元賦初值,讀取保存的信息;


監(jiān)測模塊主要完成放電電壓/電流的A/D轉換和靜態(tài)放電的監(jiān)測;


顯示模塊主要完成液晶顯示屏的處理;


故障處理模塊根據(jù)檢測的電池電壓信息和模塊本身提供的故障信號進行故障判斷,在故障發(fā)生時去封鎖UC3825的pWM輸出脈沖,同時提供故障類型去顯示模塊。故障的類型包括蓄電池端電壓過低,單節(jié)電池電壓超限,過阻,模塊過熱或短路等;


定時中斷模塊包括定時器A_0,A_1,A_2和B_0四個中斷服務程序,分別完成按鍵處理,通訊超時監(jiān)測,動態(tài)放電監(jiān)測和模塊時鐘的功能;


通訊模塊主要完成與電池采樣模塊或上位機的數(shù)據(jù)接受和發(fā)送。


3實驗數(shù)據(jù)


根據(jù)上述思路研制完成了220V/30A和110V/50A兩種智能蓄電池監(jiān)測系統(tǒng),表1為110V/50A系統(tǒng)樣機放電實測數(shù)據(jù),表2為實測的效率數(shù)據(jù).


實驗數(shù)據(jù)


4結語


智能型蓄電池檢測系統(tǒng)具有操作簡單,穩(wěn)流精度高(<1%),自動記錄每節(jié)電池端電壓(單節(jié)電壓檢測精度<0.1%)等優(yōu)點,樣機研制成功后已投入批量生產(chǎn),并已在幾個變電站中試運行,可以完全替代原有傳統(tǒng)放電裝置,具有很好的應用前景。


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