整流變壓器的設計

三相整流變壓器的設計包括：一、二次繞組的聯結方式，二次側電壓的計算，一、二次側電流的計算，容量的計算與確定，結構形式的選擇等環節。其中一、二次繞組的聯結方式及二次側電壓的確定是我們重點分析的內容。本文以某一步進電機驅動器的3個直流電源設計為例進行詳細介紹，原理圖如圖1。

圖1步進電機驅動器直流電源設計的原理圖

1、二次側電壓的確定

二次電壓不僅與負載電壓(即要設計的直流穩壓電源電壓)和整流電路有關，而且與穩壓器件有關。對于要求高的選橋式整流電路，用電容濾波穩壓和穩壓器穩壓，對于要求低的則可以不穩壓或用電容穩壓。如在圖1中，+7V低壓驅動，主要是用來鎖相，其電流小、電壓低，電壓波動對驅動電源的工作狀態影響不大，不用穩壓;+110V用以高壓驅動，斷續式供電且頻率很高，大的電流和電流變化率會產生很高過電壓，因此要用電解電容穩壓，電阻限流;+12V用于計算機和集成電路的電源，電流小、電壓低，但要求電壓穩定、紋波系數小，因此用電容和三端穩壓器兩級穩壓。對于不同的穩壓手段，二次電壓有著不同的確定方法，理論上這3個電壓的計算式相同，即U2=Ud/2.34或UL=Ud/1.35，計算的3個二次電壓分別為：5.2V、81.5V和8.9V，但這樣計算的結果在實際中不和適，因此，有些量必須用工程估算式來確定，如三相不可逆整流系統一般用公式UL=(0.9～1.0)·Ud估算，如果直流側用電解電容濾波時、輸出平均值會升高，一般用公式UL=Ud/2?估算;如果直流側用電容和三端穩壓器穩壓，為了擴大穩壓范圍，Ud一般應升高3～6V，再用公式UL=(0.9～1.0)·Ud估算。這樣確定的3個二次電壓分別為：UL7=0.9×7=6.3V，UL110=110/2?=78V,UL12=16×0.9=14.4V。

2、一、二次例電流計算及容量確定

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二次電流要根據負載電流的大小和整流電路來定，在圖1中采用三相橋式整流電路，用式I2=(2/3)?Id求出3個二次電流有效值分別為：3.26A、6.5A、1.63A，就得到3個二次電壓和電流。根據變壓器一、二次功率近似相等原則，可求得一次電流I1=1.45A，變壓器的容量為S=953VA，按1.5kVA選變壓器型號。

3、一、二次例繞組聯結方式的確定

三相交壓器繞組可以根據需要接成星形或Δ形。三相整流電路一般用于大功率(即負載功率在4kW以上)整流，變壓器通常接成Y/Δ、Δ/Y2種。Δ/Y接法可使電源線電流有2個階梯，更接近正弦波，諧波影響小，可控整流電路用得比較多;Y/Δ接法可以提供單相交流電源，減小二次繞組電流，一般用于大功率二極管整流電路;對于小功率三相變壓器有時也接成Y/Y型，雖然這種接法會給電網引入諧波.但畢竟其功率小，影響也較小。總之，選的時候既要考慮對電網的影響，又要盡量減小繞組電流，降低繞組絕緣等級。在圖1中，7V和12V電流比較小，電壓低，選星形接法;110V電流大，電壓不是太高，選Δ形接法，可大大降低繞組中電流，減小繞組線徑，延長使用壽命;一次繞組的線電壓雖然高(380V)，但變壓器容量只有2kW，一次電流為1.45A，所以選星形接法，可降低繞組的電壓和繞組的絕緣等。

整流電路設計

三相整流電路通常有三相半波整流電路和三相橋式整流電路，由于三相橋式整流電路輸出平均電壓高，電壓脈動小，品質因數高，因此多使用橋式整流電路。橋臂上二極管型號的選擇主要是由它的額定電壓和額定電流決定，額定電流和電壓則由負載平均電流和電壓決定，其計算式為：ID=(1/3)?·Id，ID(AV)=ID/1.57，UDn=(1～2)2?·U2，由ID(AV)和UDn查二極管手冊就可確定整流管的型號。

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濾波穩壓電路設計

1、濾波電路及器件選擇

整流濾波電路通常有電容、電感和RC等濾波電路。電感濾波是利用電感對脈動電流產生反電動勢，阻礙電流變化來實現的，電感越大，濾波效果越好。它一般用于負載電流大、對濾波要求不高的場臺。RC濾波電路是電阻和電容連接使用的濾波電路，由于電阻會降低一部分直流電壓，直流輸出電壓會減小，因此只適用于小電流電路。電容濾波是利用電容的充放電作用使整流輸出電壓變得平穩，而且電壓幅值升高，濾波效果好，適于各種整流電路。濾波電容的選擇主要是種類和容量、耐壓值的確定。常用的整流濾波電容有鋁電解、鉭電解、滌綸、獨石電容等。鋁電解電容漏電流大，耐壓和工作溫度(最高+70℃)較低，但容量大;鉭電解電容漏電流小，耐壓和工作溫度比鋁電解電容都高，一般用于要求較高的地方;滌綸電容絕緣電阻大，損耗小，工作溫度(最高+55℃)低，容量小，但耐壓高;獨石電容體積可以做得很小，耐壓也可以做得很高，化學性能和熱性能比較穩定，但容量小。一般當整流輸出電流大時，必須用電解電容濾波穩壓;輸出電流小時，用一般電容或電解電容濾波都可以，如果對直流輸出電壓有紋波系數要求或者為了防止高頻噪音，用電解電容和小容量無極性電容并聯使用效果較好：小容量電容可濾掉脈動直流中的高次諧波，電解電容濾掉大幅值的低頻成分，穩壓范圍寬、效果好。整流濾波電路對電容器的容量和耐壓值要求不是太高，一般根據輸出電流大小估算電容器的容量，輸出電流大，容量就大;電流小，容量就小。但是，容量太大會降低輸出電壓值，太小則會導致電壓脈動大、不穩定。容量確定可參考表1，耐壓值一般取所接電路工作電壓的1.5～2倍。

步進電機驅動器直流電源設計的原理圖

2、穩壓電路及器件選擇

穩壓電路有分立元件穩壓電路和集成穩壓電路2種，其中集成穩壓電路主要用于低電壓小電流的整流電路，具有體積小，電路簡單，穩壓精度高，使用調試方便等特點。選擇時首先要確定系列，是正電源還是負電源，是可調的還是固定的，其次是根據它的額定電壓和額定電流選擇具體型號;同時，穩壓器在接入整流電路時要適當加一些保護元件，如在I/O端接二極管可防止輸入端短路，在輸入端和地之間接一小電容，可限制輸入電壓幅值等。

直流電源的設計理論上比較簡單，但在具體的工程設計中還需要進一步分析、研究、實踐和總結。