pWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。pWM信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有（ON），要么完全無（OFF）。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（OFF）的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電被斷開的時(shí)候。

只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用pWM進(jìn)行編碼。

如圖1所示，用一系列等幅不等寬的脈沖來代替一個(gè)正弦半波，正弦半波N等分，看成N個(gè)相連的脈沖序列，寬度相等，但幅值不等;用矩形脈沖代替，等幅，不等寬，中點(diǎn)重合，面積（沖量）相等，寬度按正弦規(guī)律變化。

SpWM波形脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的pWM波形。

pWM逆變器

過針刺 低溫防爆18650 2200mah

符合Exic IIB T4 Gc防爆標(biāo)準(zhǔn)

充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%

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標(biāo)準(zhǔn)的三相功率級(jí)（powerstage）被用來驅(qū)動(dòng)一個(gè)三相無刷直流電機(jī)，如圖1所示。功率級(jí)產(chǎn)生一個(gè)電場，為了使電機(jī)很好地工作，這個(gè)電場必須保持與轉(zhuǎn)子磁場之間的角度接近90。六步序列控制產(chǎn)生6個(gè)定子磁場向量，這些向量必須在一個(gè)指定的轉(zhuǎn)子位置下改變。霍爾效應(yīng)傳感器掃描轉(zhuǎn)子的位置。為了向轉(zhuǎn)子提供6個(gè)步進(jìn)電流，功率級(jí)利用6個(gè)可以按不同的特定序列切換的功率MOSFET。下面解釋一個(gè)常用的切換模式，可提供6個(gè)步進(jìn)電流。

MOSFETQ1、Q3和Q5高頻（HF）切換，Q2、Q4和Q6低頻（LF）切換。當(dāng)一個(gè)低頻MOSFET處于開狀態(tài)，而且一個(gè)高頻MOSFET處于切換狀態(tài)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)功率級(jí)。

步驟1）功率級(jí)同時(shí)給兩個(gè)相位供電，而對(duì)第三個(gè)相位未供電。假設(shè)供電相位為L1、L2，L3未供電。在這種情況下，MOSFETQ1和Q2處于導(dǎo)通狀態(tài)，電流流經(jīng)Q1、L1、L2和Q4。

步驟2）MOSFETQ1關(guān)斷。因?yàn)殡姼胁荒芡蝗恢袛嚯娏鳎鼤?huì)產(chǎn)生額外電壓，直到體二極管D2被直接偏置，并允許續(xù)流電流流過。續(xù)流電流的路徑為D2、L1、L2和Q4。

步驟3）Q1打開，體二極管D2突然反偏置。Q1上總的電流為供電電流（如步驟1）與二極管D2上的恢復(fù)電流之和。

無人船智能鋰電池

IP67防水，充放電分口 安全可靠

標(biāo)稱電壓：28.8V
標(biāo)稱容量：34.3Ah
電池尺寸：(92.75±0.5)* (211±0.3)* (281±0.3)mm
應(yīng)用領(lǐng)域：勘探測繪、無人設(shè)備

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顯示出其中的體-漏二極管。在步驟2，電流流入到體-漏二極管D2（見圖1），該二極管被正向偏置，少數(shù)載流子注入到二極管的區(qū)和p區(qū)。

當(dāng)MOSFETQ1導(dǎo)通時(shí)，二極管D2被反向偏置，N區(qū)的少數(shù)載流子進(jìn)入p+體區(qū)，反之亦然。這種快速轉(zhuǎn)移導(dǎo)致大量的電流流經(jīng)二極管，從N-epi到p+區(qū)，即從漏極到源極。電感L1對(duì)于流經(jīng)Q2和Q1的尖峰電流表現(xiàn)出高阻抗。Q1表現(xiàn)出額外的電流尖峰，增加了在導(dǎo)通期間的開關(guān)損耗。圖4a描述了MOSFET的導(dǎo)通過程。

為改善在這些特殊應(yīng)用中體二極管的性能，研發(fā)人員開發(fā)出具有快速體二極管恢復(fù)特性MOSFET。當(dāng)二極管導(dǎo)通后被反向偏置，反向恢復(fù)峰值電流Irrm較小。

結(jié)合一種簡單的逆變器電路圖分析pWM逆變器電路的工作原理

電阻R2和電容C1套集成電路內(nèi)部振蕩器的頻率。預(yù)設(shè)R1可用于振蕩器的頻率進(jìn)行微調(diào)。14腳和11腳IC內(nèi)部驅(qū)動(dòng)晶體管的發(fā)射極終端。的驅(qū)動(dòng)晶體管（引腳13和12）的集電極終端連接在一起，并連接到8V軌（7808輸出）。可在IC的引腳14和15兩個(gè)180度，淘汰50赫茲脈沖列車。

這些信號(hào)驅(qū)動(dòng)器在隨后的晶體管階段。當(dāng)14腳的信號(hào)為高電平，晶體管Q2接通，就這反過來又使晶體管Q4，Q5，Q6點(diǎn)從目前的+12V電源（電池）連接流一個(gè)通過的上半部分（與標(biāo)簽的標(biāo)記）變壓器（T1）中，小學(xué)通過晶體管Q4，Q5和Q6匯到地面。

因此誘導(dǎo)變壓器二次電壓（由于電磁感應(yīng)），這個(gè)電壓220V輸出波形的上半周期。在此期間，11腳低，其成功的階段將處于非活動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)IC引腳11云高的第三季度結(jié)果Q7的獲取和交換，Q8和Q9將被打開。從+12V電源通過變壓器的初級(jí)下半部和匯到地面通過晶體管的Q7，Q8，Q9，以及由此產(chǎn)生的電壓，在T2次級(jí)誘導(dǎo)有助于的下半部周期（標(biāo)簽上標(biāo)明）電流流220V輸出波形。

逆變器輸出（T2的輸出）挖掘點(diǎn)的標(biāo)記為B，C，并提供給變壓器T2的主。在變壓器T2的下降這個(gè)高電壓的步驟，橋梁D5整流它和這個(gè)電壓（將逆變器的輸出電壓成正比）是提供的pIN1通過奧迪R8，R9，R16和（該IC的內(nèi)部錯(cuò)誤放大器的反相輸入）這個(gè)電壓與內(nèi)部參考電壓比較。

此誤差電壓成正比的輸出電壓所需的值和IC調(diào)節(jié)占空比的驅(qū)動(dòng)信號(hào)（引腳14和12）為了使輸出電壓為所需的值的變化。R9的預(yù)設(shè)，可用于調(diào)節(jié)逆變器輸出電壓，因?yàn)樗苯涌刂谱冾l器的輸出電壓誤差放大器部分的反饋量。

二極管D3和D4續(xù)流二極管，保護(hù)驅(qū)動(dòng)級(jí)晶體管的開關(guān)變壓器（T2）初選時(shí)產(chǎn)生的電壓尖峰。R14和R15限制基地的第四季度和Q7。R12和R13為第四季度和Q7防止意外的開關(guān)ON下拉電阻。C10和C11是繞過從變頻器的輸出噪聲。C8是一個(gè)濾波電容的穩(wěn)壓IC7805。R11的限制限制了電流通過LED指示燈D2的。