被認(rèn)為是未來汽車的電動(dòng)汽車是電動(dòng)源、電機(jī)和整車三大技術(shù)的結(jié)合體,電動(dòng)源是電動(dòng)汽車的核心部件,目前已經(jīng)形成動(dòng)力鋰離子電池及其專用材料的開發(fā)熱潮.做為一種新型的動(dòng)力技術(shù),鋰離子電池在使用中必須串聯(lián)才能達(dá)到使用電壓的要,單體性能上的參差不齊并不全是緣于電池的生產(chǎn)技術(shù)問題,從涂膜開始到成品要經(jīng)過多道工序,即使每道工序都經(jīng)過嚴(yán)格的檢測(cè)程序,使每只電池的電壓、內(nèi)阻、容量一致,使用一段時(shí)間以后,也會(huì)出現(xiàn)差異,使得鋰動(dòng)力鋰電池的使用技術(shù)問題迫在眉睫,而且必須盡快解決.

動(dòng)力鋰電池組的使用壽命受多種因素影響,假如電池組壽命低于單體平均壽命的一半以下,可以推斷都是由于使用技術(shù)不當(dāng)造成的,首要原因當(dāng)推過充和過放導(dǎo)致單體電池提前失效.本文結(jié)合鋰動(dòng)力鋰電池特性、電子電源、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)研究動(dòng)力鋰電池組的使用技術(shù),探討動(dòng)力鋰電池組的均衡控制和管理.

1動(dòng)力鋰電池重要性能參數(shù)

1.1電壓

開路電壓=電動(dòng)勢(shì)+電極過電位,工作電壓=開路電壓+電流在電池內(nèi)部阻抗上出現(xiàn)的電壓降.電動(dòng)勢(shì)由電極和電解質(zhì)材料特性決定,電極的過電位與材料活性、荷電狀態(tài)和工況有關(guān).金屬鋰標(biāo)準(zhǔn)電極電位-3.05V,3V鋰離子電池3.3~2.3V,4V鋰4.2~3.7V,5V鋰4.9V~3.0V.

過針刺 低溫防爆18650 2200mah

符合Exic IIB T4 Gc防爆標(biāo)準(zhǔn)

充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%

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1.2內(nèi)阻

電池在短時(shí)間內(nèi)的穩(wěn)態(tài)模型可以看作為一個(gè)電壓源,其內(nèi)部阻抗等效為電壓源內(nèi)阻,內(nèi)阻大小決定了電池的使用效率.電池內(nèi)阻包括歐姆電阻和極化電阻兩部分,歐姆電阻不隨激勵(lì)信號(hào)頻率變化,又稱交流電阻,在同一充放電周期內(nèi),歐姆電阻除溫升影響外變化很小.極化電阻由電池電化學(xué)特性對(duì)外部充放電表現(xiàn)出的抵抗反應(yīng)出現(xiàn),與電池荷電、充放強(qiáng)度、材料活性都有關(guān).同批電池,內(nèi)阻過大或過小者都不正常,內(nèi)阻過小可能意味材料枝晶生長和微短路,內(nèi)阻太大又可能是極板老化、活性物質(zhì)喪失、容量衰減,內(nèi)阻變化可以作為電池裂化的充分性參考依據(jù)之一.

1.3溫升

電池溫升含義為電池內(nèi)部溫度與環(huán)境溫度的差值.多數(shù)鋰離子電池充電時(shí)屬吸熱反應(yīng),放電時(shí)為放熱反應(yīng),兩者都包含內(nèi)阻熱耗.充電初期,極化電阻最小,吸熱反應(yīng)處于主導(dǎo)地位,電池溫升可能出現(xiàn)負(fù)值,充電后期,阻抗增大,釋熱多于吸熱,溫升新增,過充時(shí),隨不可逆反應(yīng)的出現(xiàn),逸出氣體,內(nèi)壓、溫升升高,直到變形、爆裂.

1.4內(nèi)壓

無人船智能鋰電池

IP67防水，充放電分口 安全可靠

標(biāo)稱電壓：28.8V
標(biāo)稱容量：34.3Ah
電池尺寸：(92.75±0.5)* (211±0.3)* (281±0.3)mm
應(yīng)用領(lǐng)域：勘探測(cè)繪、無人設(shè)備

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電池內(nèi)部壓力,由于電池內(nèi)部反應(yīng)逸出氣體導(dǎo)致氣壓增大,氣壓過大將撐破殼體和發(fā)生爆裂,基于安全考慮,一方面鋰離子電池都設(shè)計(jì)了單向的防爆閥門,一方面用塑殼制造.析氣反應(yīng)常伴隨著不可逆反應(yīng),也就意味著活性物質(zhì)的損失、電池容量的下降,無析氣、小溫升充放電是最理想的.

1.5電量

電學(xué)里,電量用Wh表示,是能量單位,一度電等于1kWh,電池常用Ah計(jì)算電量,關(guān)于動(dòng)力鋰電池側(cè)重于功率和能量大小,用Wh更直接一些,因?yàn)殡姵氐碾妷菏亲兓?其全程變化量可達(dá)到極大值的一半左右,用Ah計(jì)算電量不能正確描述電池的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)能力,但Ah作為電池的電量單位自有其歷史和道理,在不引起歧義的地方兩種電量單位都可以使用.

1.6荷電

電池還有多少電量,又稱剩余電量,常取其與額定容量或?qū)嶋H容量的比值,稱荷電程度.是人們?cè)谑褂弥凶铌P(guān)心的、也是最不易獲得的參數(shù)數(shù)據(jù),人們?cè)噲D通過測(cè)量內(nèi)阻、電壓電流的變化等推算荷電量,做了許多研究工作,但直到目前,任何公式和算法都不能得到統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的有效支持,指示的荷電程度總是非線性變化.

1.7容量

電池在充足電以后,開始放電直到放空電為止,能輸出的最大電量.容量與放電電流大小有關(guān),與充放電截止電壓也有關(guān)系,故容量含義為小時(shí)率容量,動(dòng)力鋰電池常用1小時(shí)率(1C)或2小時(shí)率(0.5C)容量.電池在化成之前材料的活性不能正常發(fā)揮,容量很小,化成過程開始后,電池進(jìn)入其生命期,在整個(gè)生命期里,電池的活化和劣化過程是一個(gè)問題的兩個(gè)方面,初期活化用途處于主導(dǎo)地位,電池容量逐漸上升,以后,活化和劣化用途都不明顯或相當(dāng),后期,劣化用途顯著,容量衰減,規(guī)定容量衰減到一定比例(60%)后,電池壽命終結(jié).

1.8功率

電學(xué)含義直流電源的輸出功率等于輸出電壓與電流的乘積,鋰離子電池單體電壓高,在相同的輸出電流下,其功率分別是鉛酸、鎳鎘鎳氫的1.8倍和3倍.電動(dòng)汽車用動(dòng)力鋰電池組的負(fù)載是電機(jī)控制器,電機(jī)控制器根據(jù)車速變化調(diào)整輸出功率,短時(shí)間來看,電池組驅(qū)動(dòng)的是恒功率負(fù)載,這個(gè)功率變化的范圍極大,制動(dòng)時(shí)有與加速時(shí)相近的反向逆變功率.

1.9效率

電池的效率指電池的充放電效率或能量輸出效率,本文指后者.關(guān)于電動(dòng)汽車,續(xù)駛里程是最重要指標(biāo)之一,在電池組電量和輸出阻抗一定的前提下,根據(jù)能量守恒定律,電池組輸出的能量轉(zhuǎn)化為兩部分,一部分作為熱耗散失在電阻上,另一部分供應(yīng)給電機(jī)控制器轉(zhuǎn)化為有效動(dòng)力,兩部分能量的比率取決于電池組輸出阻抗和電機(jī)控制器的等效輸入阻抗之比,電池組的阻抗越小,無用的熱耗就越小,輸出效率就更大.

1.10壽命

單體電池壽命含義和測(cè)試程序已被人們普遍接受并形成許多標(biāo)準(zhǔn),測(cè)試壽命時(shí),可保證不過充、過放,也就不會(huì)提前失效,與單體不同,電池組的壽命測(cè)試目前的做法不科學(xué),在一定程度上限制了動(dòng)力鋰離子電池的實(shí)用化進(jìn)程.供應(yīng)者強(qiáng)調(diào)每只電池的電壓不可超越規(guī)定的限值,電池組的壽命應(yīng)該是各單體電池壽命的最小者,其值應(yīng)該與單體平均壽命相差不會(huì)太多,測(cè)試人員模擬電池組使用情況,用對(duì)單體電池相同的方法測(cè)試壽命,電壓限值取單體電壓限值與數(shù)量乘積,實(shí)際限制的是單體平均電壓,組內(nèi)單體電壓有低有高,關(guān)于幾十只、上百只的電池組,電壓、容量、內(nèi)阻的差異性總是客觀存在的,過充過放無法防止,并且一旦發(fā)生相關(guān)電池將很快報(bào)廢,因此就出現(xiàn)專家組測(cè)試的電動(dòng)汽車動(dòng)力鋰電池組的壽命還沒有突破過百次.

1.11安全

動(dòng)力鋰電池的工作條件苛刻,重要的安全問題是電池自身爆炸、燃燒和導(dǎo)致的電火,在電動(dòng)汽車研發(fā)進(jìn)程中,發(fā)生過多次起火事件,對(duì)電動(dòng)汽車的發(fā)展造成了負(fù)面影響,通過多種渠道了解,在這些事故中,有電池自燃的,有車輛被燒毀的,甚至動(dòng)用消防隊(duì)滅火,許多單位顧忌影響而施行保密策略,事發(fā)第一現(xiàn)場(chǎng)很難到場(chǎng),總結(jié)這些不完全的事故信息,初步有以下推斷:

·長期在庫存的電池未發(fā)生過自燃和爆炸,運(yùn)輸過程中也沒出現(xiàn)自燃的;

·電池爆炸發(fā)生于充電后期或已經(jīng)結(jié)束,充電設(shè)備和方法難脫干系;

·外部電路短路可以造成強(qiáng)電弧或使導(dǎo)線燃燒,也可以導(dǎo)致自燃,一般的電壓、電流源都有此特性;

·用組電壓或電流限制不能防止電池的過充過放;

·過充電可能使電池變形、失效、燃燒、甚至爆炸,過放電(反充電)一次足以使電池報(bào)廢;

·一些受試電池通過了苛刻的用沖鋒槍射擊、擠壓破裂短路、水淋、水泡等安規(guī)測(cè)試.

總之,電池的正確使用技術(shù)是非常重要的.

2動(dòng)力鋰電池組充放電特性

以單體電池為動(dòng)力源如移動(dòng)電話,電源管理技術(shù)已經(jīng)十分完善,但在電池組中,單體之間的差異總是存在的,以容量為例,其差異性永不會(huì)趨于消失,而是逐步惡化的.組中流過同樣電流,相對(duì)而言,容量大者總是處于小電流淺充淺放、趨于容量衰減緩慢、壽命延長,而容量小者總是處于大電流過充過放、趨于容量衰減加快、壽命縮短,兩者之間性能參數(shù)差異越來越大,形成正反饋特性,小容量提前失效,組壽命縮短,在下文的充放電特性分析中就必須包含過充電和過放電過程.

2.1充電

目前鋰離子電池充電重要是限壓限流法,初期恒流(CC)充電,電池接受能力最強(qiáng),重要為吸熱反應(yīng),但溫度過低時(shí),材料活性降低,可能提前進(jìn)入恒流階段,因此在北方冬天低溫時(shí),充電前把電池預(yù)熱可以改善充電效果.隨著充電過程不斷進(jìn)行,極化用途加強(qiáng),溫升加劇,伴隨析氣,電極過電位增高,電壓上升,當(dāng)荷電達(dá)到約70~80%時(shí),電壓達(dá)到最高充電限制電壓,轉(zhuǎn)入恒壓(CV)階段.理論上并不存在客觀的過充電壓閾值,若理解為析氣、升溫就意味著過充,則在恒流階段末期總是發(fā)生不同程度的過充,溫升達(dá)到40~50攝氏度,殼體形變?nèi)菀赘袦y(cè),部分逸出氣體還可以復(fù)合,另一些就作為不可逆反應(yīng)的結(jié)果,損失了容量,這可以看作電流強(qiáng)度超出電池接受能力.在恒壓階段,有稱涓流充電,大約花費(fèi)30%的時(shí)間充入10%的電量,電流強(qiáng)度減小,析氣、溫升不再新增,并反方向變化.

2.2過充電

上述過程考慮電池組總電壓或平均電壓控制,其實(shí)總有單體電壓較高者,相對(duì)組內(nèi)其它電池已經(jīng)進(jìn)入過充電階段.過充電時(shí),若在恒流階段發(fā)生,由于電流強(qiáng)度大,電壓、溫升、內(nèi)壓持續(xù)升高,以4V鋰為例,電壓達(dá)到4.5V時(shí),溫升40度、塑料殼體變硬,4.6V時(shí)溫升可達(dá)60度、殼體形變明顯并不可恢復(fù),若繼續(xù)過充,氣閥打開、溫升繼續(xù)升高、不可逆反應(yīng)加劇.恒壓階段,電流強(qiáng)度較小,過充癥狀不如恒流階段顯著.只要溫升、內(nèi)壓過高,就伴隨副反應(yīng),電池容量就會(huì)減少,而副反應(yīng)具有慣性,發(fā)展到一定程度,可能在充電中也可能在充電結(jié)束后的短時(shí)間里使電池內(nèi)部物質(zhì)燃燒,導(dǎo)致電池報(bào)廢.過充電加速電池容量衰減、導(dǎo)致電池失效,百害無一利.

2.3放電

恒流放電時(shí),電壓有一陡然跌落,重要由歐姆電阻造成壓降,這電阻包括連接單體電極的導(dǎo)線電阻和觸點(diǎn)電阻,電壓繼續(xù)下降,經(jīng)過一段時(shí)間以后,到達(dá)新的電化學(xué)平衡,進(jìn)入放電平臺(tái)期,電壓變化不明顯,放熱反應(yīng)加電阻釋熱使電池溫升較高.放電電壓曲線近似單體放電曲線,持續(xù)放電,電壓曲線進(jìn)入馬尾下降階段,極化阻抗增大,輸出效率降低,熱耗增大,接近終止電壓時(shí)停止放電.

上述過程用恒流特性模擬負(fù)載電機(jī),實(shí)際汽車在行使中,電機(jī)輸出功率的變化很復(fù)雜,電流雙極性變化,即使勻速行使,路面顛簸、微小轉(zhuǎn)向都使輸出功率實(shí)時(shí)變化,在短時(shí)間段里,可以用恒流放電模擬分析,總之大的方向是放電,偶爾有不規(guī)則的零脈沖(無逆變功能)或負(fù)脈沖(有逆變功能,電池被充電)出現(xiàn).

2.4過放電

考慮組內(nèi)單體電池,必有相對(duì)的過放電情況.在放電后期,電壓接近馬尾曲線,組中單體容量正態(tài)分布,電壓分布很復(fù)雜,容量最小的單體電壓跌落得也就最早、最快,若這時(shí)其它電池電壓降低不是很明顯,小容量單體電壓跌落情況被掩蓋,已經(jīng)被過度放電.

觀察單體過放情況,進(jìn)入馬尾曲線以后,若電流持續(xù)較大,電壓迅速降低,并很快反向,這時(shí)電池被反方向充電,或稱被動(dòng)放電,活性物質(zhì)結(jié)構(gòu)被破壞,另一種副反應(yīng)很快發(fā)生,過一段時(shí)間,電池活性材料接近全部喪失,等效為一個(gè)無源電阻,電壓為負(fù)值,數(shù)值上等于反充電流在等效電阻上出現(xiàn)的壓降,停止放電后,原電池電動(dòng)勢(shì)消失,電壓不能恢復(fù),因此,一次反充電足以使電池報(bào)廢.

組中單體過放容易發(fā)生不易控制,電機(jī)控制器的限壓限流辦法都不起有效用途,電池輸出功率的變化出現(xiàn)的歐姆、極化電壓波動(dòng)足以淹沒單體電壓跌落信號(hào),組電壓監(jiān)視失去意義.

2.5經(jīng)濟(jì)速度與續(xù)駛里程

傳統(tǒng)汽車以經(jīng)濟(jì)速度行駛耗油最省,用百公里耗油量評(píng)價(jià),經(jīng)濟(jì)速度由發(fā)動(dòng)機(jī)效率、動(dòng)力傳動(dòng)效率和摩擦力決定,電動(dòng)汽車也有經(jīng)濟(jì)速度,由電池使用效率、電動(dòng)機(jī)和控制器效率、摩擦阻力決定,經(jīng)濟(jì)速度與電池組內(nèi)阻有直接關(guān)系,在一定范圍內(nèi)變化.以經(jīng)濟(jì)速度行駛,電動(dòng)汽車能達(dá)到最大的續(xù)駛里程.固定整車和電動(dòng)機(jī),續(xù)駛里程可以考察動(dòng)力鋰電池組的能量供給能力,經(jīng)濟(jì)速度反映了電池組功率供應(yīng)能力,電動(dòng)汽車希望動(dòng)力鋰電池組能供應(yīng)大容量和高功率.

2.6加速與爬坡

電動(dòng)汽車在加速和爬坡時(shí)輸出功率大,電池組放電電流大,電壓跌落幅度也大,輸出效率下降,歐姆損耗增大,另一方面,電壓下降也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)效率降低,工作條件惡劣,可能發(fā)生過強(qiáng)度放電,即超出電池電流輸出能力,此時(shí)電池組處于過載使用.防止過載的措施:使用功率較大的電池組;限電壓、電流、功率或其組合限制行使;平穩(wěn)行使,限制加速度.

2.7剎車制動(dòng)與逆變

只要加速度為負(fù)值,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就可以帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電,回饋電能可以給電池組充電,將機(jī)械動(dòng)能轉(zhuǎn)化為化學(xué)能存儲(chǔ)使用,瞬間逆變功率與輸出功率屬同一數(shù)量級(jí),取決于發(fā)電機(jī)逆變效率,加速時(shí)有過強(qiáng)度放電,逆變時(shí)就有可能存在過強(qiáng)度充電.

2.8先進(jìn)的電池組使用方法

過充過放對(duì)電池的損害都是致命的,不同之處僅在于過充出現(xiàn)大量氣體、易自燃和爆炸、表象劇烈,過放外觀變化和緩、但失效速度卻極快,在正常使用中都應(yīng)嚴(yán)格防止出現(xiàn).

鑒于相同原材料、同批次的單體電池,容量、內(nèi)阻、壽命等性能參數(shù)符合正態(tài)分布并且離散程度有限;鑒于在相同的電流激勵(lì)條件下,單體電池電壓變化過程的一致性漸進(jìn)逼近其它性能參數(shù)的一致性,其中最重要的參數(shù)是荷電程度;鑒于電池在未曾歷經(jīng)過過充、過放的損害,在其生命期里不容易提前失效,可以推斷,假如在充放電過程中通過能量變換的辦法執(zhí)行電池組中單體電壓的均衡控制,使單體電壓趨于一致,那么單體的相對(duì)荷電程度也趨于一致,可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)充足電、也同時(shí)放空電,進(jìn)而,電池組的壽命應(yīng)接近于單體電池的平均壽命.

基于均衡控制,可進(jìn)一步研究先進(jìn)的充電方法.目前的限壓限流方法,無論在充電速度還是效果上都不夠科學(xué),充電初期,極化效應(yīng)并不激烈,電池的電流接受能力最強(qiáng),充電電流還應(yīng)該加大,恒流后期電池溫升、內(nèi)壓增大,電流已經(jīng)超出電池接受能力,電流應(yīng)該減小,同時(shí),極化用途、趨膚效應(yīng)降低了材料反應(yīng)的活性,可利用反向電流脈沖肖弱這些不利影響.

3動(dòng)力鋰電池組的均衡控制和管理

要實(shí)現(xiàn)單體電壓的均衡控制,均衡器是電池管理系統(tǒng)的核心部件,離開均衡器,管理系統(tǒng)即使得到了電池組測(cè)量數(shù)據(jù),也無所作為,也就無所謂管理.隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的不斷發(fā)展,電池組均衡裝置的需求已經(jīng)迫在眉睫,已有許多研究,國外已有報(bào)道,如德國KaiserseLautern大學(xué),日本本田公司等,國內(nèi)技術(shù)尚未成熟.

3.1斷流與分流

均衡器按能量回路處理的方式分?jǐn)嗔骱头至?斷流指在監(jiān)控單體電壓變化的基礎(chǔ)上,在滿足一定條件時(shí)把單體電池的充電或負(fù)載回路斷開,通過機(jī)械觸點(diǎn)或電力電子部件組成開關(guān)矩陣,動(dòng)態(tài)改變電池組內(nèi)單體之間的連接結(jié)構(gòu),可能的斷流部件有機(jī)械、繼電器、半導(dǎo)體.電動(dòng)汽車用電池組功率很大,瞬時(shí)電流可達(dá)數(shù)百安培而且雙極性變化,在考慮可行性、性價(jià)比、實(shí)用性、可靠性等諸多因素,斷流的執(zhí)行難度極大,不適合在電動(dòng)汽車上使用.

分流并不斷開電池的工作回路,而是給每只電池各新增一個(gè)旁路裝置,就象電池伴侶,兩者合起來的特性趨于電池組內(nèi)平均素質(zhì)的單體電池特性.

3.2能耗與回饋

能耗型指給各單體電池供應(yīng)并聯(lián)電流支路,將電壓過高的單體電池通過分流轉(zhuǎn)移電能達(dá)到均衡目的,實(shí)現(xiàn)電流支路的裝置可以是可控電阻,或經(jīng)能量變換器帶動(dòng)空調(diào)、風(fēng)機(jī)等耗電設(shè)備,其實(shí)質(zhì)是通過能量消耗的辦法限制單體電池出現(xiàn)過高或過低的端電壓,只適合在靜態(tài)均衡中使用,其高溫升等特點(diǎn)降低了系統(tǒng)可靠性,消耗能源,在動(dòng)態(tài)均衡中不可能使用.

與能耗不同,回饋通過能量變換器將單體之間的偏差能量饋送回電池組或組中某些單體.理論上,當(dāng)忽略轉(zhuǎn)換效率時(shí),回饋不消耗能量,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)均衡.回饋型具有更高的研究價(jià)值和使用價(jià)值,最有可能達(dá)到實(shí)用化設(shè)計(jì).

3.3能量變換器

電池電壓均衡利用能量變換裝置實(shí)現(xiàn),依據(jù)高頻開關(guān)電源(SMpS)的原理和技術(shù)設(shè)計(jì),基本的電源電路包括非隔離式的Buck、Boost、BuckBoost、Cuk、Sepic、Zeta,隔離式的有Forward、Flyback、pushpull、HalfBridge、FullBridge、Iso-Cuk等.充電時(shí)小容量電池充入較少能量,分流電路吸收電能,放電時(shí)分流電路補(bǔ)充能量,能量變換器應(yīng)該實(shí)現(xiàn)雙向變換.原則上各種電源電路經(jīng)改進(jìn)設(shè)計(jì)都可以實(shí)現(xiàn)雙向,最簡單的方法是用兩個(gè)電源,輸入與輸出交叉并聯(lián),兩個(gè)電路分別控制.由于受成本、體積與重量、長期工作的可靠性等因素的影響,雙向單變換器比單向雙變換器更加有優(yōu)勢(shì),是發(fā)展方向.

3.4靜態(tài)與動(dòng)態(tài)

按均衡功能特點(diǎn)分充電、放電和動(dòng)態(tài)均衡.充電均衡在充電過程中后期,單體電壓達(dá)到或超過截止電壓時(shí),均衡電路開始工作,減小單體電流,以期限制單體電壓不高于充電截止電壓.與充電均衡類似,放電均衡在電池組輸出功率時(shí),通過補(bǔ)充電能限制單體電壓不低于預(yù)設(shè)的放電終止電壓.充電截止電壓和放電終止電壓的設(shè)置與溫度有關(guān)聯(lián).與充電和放電均衡不同,動(dòng)態(tài)均衡不論在充電態(tài)、放電態(tài),還是浮置狀態(tài),都可以通過能量轉(zhuǎn)換的方法實(shí)現(xiàn)組中單體電壓的平衡,實(shí)時(shí)保持相近的荷電程度.

充電均衡的唯一功能是防止過充電,而在放電使用中帶來的負(fù)面影響使得使用這種均衡得不償失:不加充電均衡時(shí),容量小的電池被一定程度過充,組內(nèi)任何單體過放以前,電池組輸出Ah計(jì)電量略高于單體最小容量.使用充電均衡時(shí),小容量電池沒有過充,能放出的電量小于不用均衡器時(shí)輕度過充所能釋放的電能,使得該單體電池放電時(shí)間更短,過放的可能性就更大了.另外,當(dāng)電機(jī)控制器以組電壓降低到一定程度為依據(jù)減小或停止輸出功率時(shí),由于大容量電池因充電均衡被充入更多電能而表現(xiàn)出較高的平臺(tái)電壓,淹沒和淡化了小容量電池的電壓跌落,將出現(xiàn)組電壓足夠高,而小容量單體已經(jīng)過放.

放電均衡與充電均衡情形相似,大容量淺充足放,小容量過充足放,加速單體性能差異性變化的結(jié)果是相同的,都不能形成真正實(shí)用的產(chǎn)品,只有動(dòng)態(tài)均衡集中了兩種均衡的優(yōu)點(diǎn),盡管單體之間初始容量有差異,工作中卻能保證相對(duì)的充放電強(qiáng)度和深度的一致性,漸進(jìn)達(dá)到共同的壽命終點(diǎn).

3.5單向和雙向

根據(jù)均衡器處理能量的可能流向分單向和雙向均衡,雙向型使用雙向變換器,輸入輸出方向動(dòng)態(tài)調(diào)整.比較而言,雙向型更具優(yōu)勢(shì),基于均衡效率考慮,關(guān)于單向型均衡器,使用自組高壓到單體低壓的變換器適用于放電均衡,使用自單體低壓到組高壓的逆變器適合充電均衡.

單向型雙向型

單體到組組到單體

圖1Buck或Boost單向與雙向型變換器

最先進(jìn)的均衡方法是從單體到單體,從高壓單體直接把能量變換到低壓單體,具有最佳的均衡效率,實(shí)現(xiàn)難度也較大.按單體容量大小排序C1>C2>…>Cn,n是串聯(lián)單體數(shù)量,平均容量為Ca=(C1+C2+…Cn)/n,設(shè)第k只單體容量最接近平均值,即Ck=Ca,則均衡系統(tǒng)的目標(biāo)是從C1,C2,…,Ck-1取出能量Cout=(C1+C2+…+Ck-1)-(k-1)Ca,轉(zhuǎn)移到Ck+1,Ck+2,…,Cn.考慮到能量變換效率d,k值要適當(dāng)后移.

3．6集中與分散

當(dāng)把上述單向和雙向變換器接向組電壓的所有繞組合并為一個(gè)繞組后,就得到圖2所示的集中式變換器,優(yōu)點(diǎn)是變換器成本和技術(shù)復(fù)雜度大幅降低,重要缺點(diǎn)有:低壓繞組到各單體之間的導(dǎo)線長度和形狀不同,變比有差異,均衡誤差大.另一方面,變換器與電池組之間的n+1條功率導(dǎo)線的布線工藝不容易設(shè)計(jì),車輛行駛過程中對(duì)導(dǎo)線的拉伸和剪切給安全帶來隱患.

單體到組組到單體雙向飛渡電容

圖2集中式變換器

基于成本和均衡效率考慮,集中式可應(yīng)用于助力車等中小功率、以及電池組無振動(dòng)或移動(dòng)的場(chǎng)合.一種使用單只電容器循環(huán)均衡每只單體的方法暫稱飛渡電容法,也屬于集中式.特點(diǎn)是均衡功能直接通過電容器充放電進(jìn)行,但開關(guān)上瞬間開啟電流很大,易出現(xiàn)電弧或電磁干擾,開關(guān)觸點(diǎn)壓降直接影響均衡效果.

3.7獨(dú)立與級(jí)聯(lián)

一種均衡思路讓每兩只鄰近的單體實(shí)現(xiàn)均衡,進(jìn)而達(dá)到各單體之間的均衡.圖3列出了3種電路形式,雙向BuckBoost變換器利用電感傳能,雙向Cuk和開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)利用電容傳能,存在實(shí)現(xiàn)問題,設(shè)想一種情況,組中高壓單體與低壓單體之間間隔數(shù)只單體,從高壓單體導(dǎo)出能量給低壓,要多只級(jí)聯(lián)的變換器同時(shí)工作,到達(dá)目的單體的能量轉(zhuǎn)換效率極低,極端情況與能耗型變換器接近.

雙向BuckBoost雙向Cuk開關(guān)電容網(wǎng)絡(luò)

圖3級(jí)聯(lián)式變換器

3.8效率與安全

動(dòng)態(tài)均衡尤其在使用放電過程中,變換器的熱耗取自電池組能量,由于單體電壓較低,變換器效率是一個(gè)設(shè)計(jì)難點(diǎn),須采納和借鑒當(dāng)代電源電路的最新設(shè)計(jì)技術(shù),如同步整流、軟開關(guān)等.

參數(shù)超限報(bào)警、熱保護(hù)等常規(guī)檢測(cè)功能是必不可少的,車內(nèi)環(huán)境長期處于顛簸和振動(dòng),配線工藝、禁錮結(jié)構(gòu)都須認(rèn)真設(shè)計(jì),導(dǎo)線外皮磨損破裂短路,可能導(dǎo)致與電池性能無關(guān)的火災(zāi)隱患,就變換器而言,還要考慮浪涌抑制、過壓過流保護(hù)、電磁兼容等問題,可靠性是均衡器的的另一個(gè)設(shè)計(jì)難點(diǎn).

3.9控制與管理

均衡控制方法不同,管理系統(tǒng)復(fù)雜程度也不相同,被動(dòng)型均衡由充電器調(diào)整輸出電壓和電流,最簡單,均衡能力也最差.國外產(chǎn)品有采用主輔模塊的分布式管理結(jié)構(gòu),如德國KaiserseLautern大學(xué),輔模塊相當(dāng)于獨(dú)立式均衡器,主模塊完成管理系統(tǒng)的功能,兩者通過現(xiàn)場(chǎng)總線聯(lián)接.有采用分級(jí)管理,如Honda公司的電池組管理系統(tǒng),上級(jí)模塊管理下級(jí)模塊,下級(jí)模塊管理12只電池.有充電均衡管理系統(tǒng),如芬蘭ACElectricVehicles公司的鉛酸電池組均衡模塊.

在控制策略方面,要求把電池電化學(xué)特性、電源技術(shù)、控制技術(shù)相結(jié)合,電動(dòng)汽車在行使中隨時(shí)會(huì)出現(xiàn)加速、滑坡、堵轉(zhuǎn)、剎車等情況,電池組輸出的電流和功率呈雙極性變化,各種阻抗特性和電機(jī)控制器的調(diào)制特性都給電池組電壓變化帶來復(fù)雜性,管理決策不能僅依據(jù)簡單公式計(jì)算,應(yīng)防止往復(fù)均衡,造成電池能源的浪費(fèi).

3.10均衡小結(jié)

·斷流后其它電池可能過載輸出;

·能耗浪費(fèi)電能,溫升降低可靠性;

·靜態(tài)均衡得不償失,充電均衡加劇小容量過放電,放電均衡加劇小容量過充電;

·單向均衡不適于動(dòng)態(tài)均衡;

·大功率、環(huán)境差盡可能分散均衡,低成本、小功率也可以集中均衡;

·獨(dú)立均衡效果好,級(jí)連均衡效率低;

·同步整流、軟開關(guān)利于提高能量變換效率;

·均衡算法根據(jù)電池組模型智能控制,節(jié)約并且安全.

4研制介紹

系統(tǒng)由一個(gè)主控單元和若干個(gè)均衡模塊組成,兩者通過信號(hào)總線和功率總線聯(lián)接.主控單元包括電源變換器和嵌入式單片機(jī),電源變換器從電池組提取電能供應(yīng)輔助電源,單片機(jī)通過信號(hào)總線從均衡器采集數(shù)據(jù)和控制均衡器輸出,可同時(shí)掛接200個(gè)均衡模塊,在LCD上顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),通過接口可與中央控制單元進(jìn)行實(shí)時(shí)通信,數(shù)據(jù)包括組電壓、電流、環(huán)境溫度、容量等電池組信息,和電壓、電流、容量、溫度等單體數(shù)據(jù),可以手動(dòng)禁止均衡比較觀測(cè)電池組自然工作情況.

均衡器由雙向高頻開關(guān)電源電路完成,目標(biāo)電池取100Ah4V鋰離子動(dòng)力鋰電池,均衡器單體端電壓范圍2.5~5V,最大功率50W,數(shù)據(jù)量化分辨率10bitADC,每個(gè)均衡器對(duì)應(yīng)一只單體電池,平面尺寸按照目標(biāo)電池截面尺寸設(shè)計(jì),可測(cè)量單體電壓、電流、溫升,推算荷電、內(nèi)阻等,認(rèn)真考慮了熱保護(hù)和故障安全設(shè)計(jì).信號(hào)總線采用RS485工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),與功率總線間接共地,總線不含高壓,按最少芯數(shù)設(shè)計(jì),柔性聯(lián)接,抗振動(dòng)、顛簸.

目標(biāo)電池按兩組進(jìn)行,72只電池組安裝在一臺(tái)電動(dòng)轎車上,用于考核可靠性;16只電池組在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行計(jì)量和算法測(cè)試,電動(dòng)轎車的輸出功率0-60kW,逆變功率0-50kW.當(dāng)電池組為提高輸出功率有并聯(lián)支路時(shí),支路電壓自然均衡,每個(gè)電池組可以只使用一套均衡系統(tǒng);

5結(jié)語

均衡系統(tǒng)功率能力有限,期望均衡器代替單體更多功能不合理,單體互差應(yīng)在一定限度內(nèi);

電池組開始使用均衡系統(tǒng)的時(shí)間越早效果越好,不能修復(fù)以前的劣化,只能使以后的差異性不再繼續(xù)惡化,長時(shí)間來看可能趨于好轉(zhuǎn);

新舊電池搭配成組總是不合適的,電特性在較長時(shí)間不能平衡;

所有二次電池電壓都有特定的安全范圍,均衡控制原理也適用于其它二次電池組,包括超容電容器組;

基于電池模型和均衡控制可以實(shí)現(xiàn)電池組快速、析氣少、溫升低的智能充電;

目前,動(dòng)力鋰電池產(chǎn)業(yè)規(guī)模還未真正形成,產(chǎn)品質(zhì)量特性不能很穩(wěn)定,電池組使用技術(shù)阻礙了產(chǎn)業(yè)發(fā)展,均衡系統(tǒng)可加速動(dòng)力鋰電池產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,動(dòng)力鋰電池和電動(dòng)汽車技術(shù)的發(fā)展又將為均衡系統(tǒng)帶來更大的市場(chǎng)需求,均衡系統(tǒng)的發(fā)展方向是低成本、高功率密度、高效率和高可靠性.