1前言

目前，能源緊張已經成為推動世界電動汽車產業化進程的源動力，隨著電動汽車行業的蓬勃發展，，對作為電動汽車的關鍵零部件之一的蓄電池管理系統也提出了更高的要求。在北京2008奧運電動公交專線的運營服務中，北京交通大學研制的應用于奧運純電動大巴上的電池管理系統(BatteryManagementSystem，BMS)，成功實現了對車載動力蓄電池狀況的實時監測，圓滿保證了電動大巴的安全運行。該電池管理系統具備單體電壓測量、溫度控故障、在線分析、故障定位、電池荷電狀態估測、顯示、故障輸出、數據轉儲、遠程監控等功能。它還可應用在采用蓄電池作為動力源或者后備電源的場合，如混合動力汽車、純電動汽車、機車、公用電話網等。

2電池管理系統的工作過程及特點

電池管理系統的重要功能可以分為以下五個部分：

1.單箱電池電壓的采集;

采用光電繼電器的逐節電壓切入的檢測結構，解決了共地的問題，防止了電阻分壓式的誤差累積的缺點，確保電壓測量的準確性和穩定性。利用手動檢測模塊中的MAX111實現模數轉換后輸送到CpU中進行分析。

2.電池管理測控模塊的參數設置和數據讀取;

通過RS-485總線使電池管理系統的測控模塊與手動檢測模塊的CpU相連，實現對測控模塊的參數設置，同時還可以將測控模塊測量到的數據讀取到CpU中。

3.檢測電池管理系統是否正常和電壓測量精度;

手動檢測模塊可以通過LCD將檢測結果，例如電池電壓，電池組溫度等顯示出來，方便用戶與電池組的sharp高亮液晶顯示結果進行比較，判斷出電池管理系統的工作狀態，以利于有效的完成對電池組的管理。

4.顯示功能;

電壓檢測的結果輸送到CpU后會存儲到E2pROM，同時也可以在顯示屏上顯示出來，方便用戶使用。

5.為電池管理測控模塊供應電源;

電動汽車可供應24V供電電源，變化范圍18~32V，所以電池管理系統的工作電源均由此得到。在手動檢測模塊中，可以通過電源變換部分將24V變5V，然后經過電源隔離部分實現DC-DC隔離，就可以為測控模塊供應電源。

3硬件電路的設計

本章將以作者的實際工程開發為基礎，著力講述系統的硬件構成，及其整體功能的協調實現。

3.1管理系統的總體硬件構造

系統的硬件框圖如下：

圖3.1電池管理系統的硬件框圖

3.2MCU的應用設計

采用的MC9S12A64CpV是屬于Motorola公司的HCS12系列，HCS12是繼HC12系列之后推出的16位MCU，軟件兼容HC11。HCS12系列功能性很強，在智能化儀器儀表，通信設備，家用電器等領域，特別是在便攜式，智能化的設備和自控系統中得到了廣泛的應用。

3.3數據存儲部分設計

檢測模塊在工作中要記錄一些重要信息和運行結果，如單體電池電壓，溫度等，在電動汽車使用過程中記錄的電池組運行數據也要從存儲器中讀取、寫入，備份到pC機數據庫中，便于日后對電池進行分析和*價。這些信息存儲的準確性和可靠性直接反映了系統整體的準確性和可靠性。要求在任何情況下，如上電、掉電、各種干擾等，記錄的各種數據均不能改變。通行的辦法是考慮使用防掉電RAM或EEpROM。防掉電RAM要電池，成本較高，且電磁兼容性能差。所以選擇串行EEpROM作為數據記錄單元，其重要衡量指標有接口方式、容量、擦寫次數以及抗干擾能力等。

3.4硬件看門狗設計

看門狗技術就是不斷監視程序循環運行時間，若發現時間超過已知的循環設按時間，則強迫程序返回到0000H入口處，使程序重新開始。

本板設計的看門狗電路采用的是MAX公司的專用集成微處理器監控復位電路MAX706。

MAX706系列mp監控芯片能實現以下四方面的功能：