電動(dòng)車作為現(xiàn)今熱門的代步工具之一，已經(jīng)在生活中承擔(dān)著一部分比重。通常常見的電動(dòng)車是以電池為能量并通過電動(dòng)車控制器以控制電流大小改變速度的車輛，在物理研究上稱為將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。1834年第一輛電動(dòng)車的問世代表著人們代步工具的升級，電動(dòng)車中的是電動(dòng)車控制器，電動(dòng)車控制器是用來控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動(dòng)車的大腦，是電動(dòng)車上重要的部件，主要控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)兼有多種保護(hù)功能，如欠壓保護(hù)、限流保護(hù)、剎車斷電等。

電動(dòng)車的控制器的優(yōu)劣判斷方法

1、做工

好的控制器做工不一樣，我們先肉眼來觀察，外觀是不是波峰焊下來的產(chǎn)品，外觀是否精致，導(dǎo)線是否粗；散熱器是否重等等。

2、對比溫升

過針刺 低溫防爆18650 2200mah

符合Exic IIB T4 Gc防爆標(biāo)準(zhǔn)

充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%

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用新送來的控制器和原來使用的控制器進(jìn)行同等條件下堵轉(zhuǎn)發(fā)熱試驗(yàn)，兩個(gè)控制器都拆掉散熱器，用一輛車，撐起腳，先轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把達(dá)到最高速，立即剎車，不要?jiǎng)x死，免得控制器進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)，在極低速度下維持5秒鐘，松開剎車，迅速達(dá)到最高速，再剎車，反復(fù)同樣的操作，比如30次，檢測散熱器最高溫度點(diǎn)。

拿兩個(gè)控制器的數(shù)據(jù)對比，溫度越低越好，兩車對比的實(shí)驗(yàn)條件要相同。試驗(yàn)結(jié)束時(shí)應(yīng)檢查固定MOS的螺絲松緊程度，松得越多表明絕緣塑料粒子耐溫性越差，長期使用很容易導(dǎo)致MOS提前因發(fā)熱而損壞。

3、觀察反壓控制能力

選取一輛車功率大的電動(dòng)車，拔掉電池用充電器供電，接上E-ABS使能端子，確保剎把開關(guān)接觸良好。慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把（太快了充電器無法輸出很大的電流，會(huì)引起欠壓），讓電機(jī)達(dá)到最高速，快速剎車，反復(fù)多次，不應(yīng)出現(xiàn)MOS損壞現(xiàn)象。此試驗(yàn)也可以在快速下坡時(shí)進(jìn)行，當(dāng)車子達(dá)到最高速后進(jìn)行剎車。

4、電流控制能力

無人船智能鋰電池

IP67防水，充放電分口 安全可靠

標(biāo)稱電壓：28.8V
標(biāo)稱容量：34.3Ah
電池尺寸：(92.75±0.5)* (211±0.3)* (281±0.3)mm
應(yīng)用領(lǐng)域：勘探測繪、無人設(shè)備

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接充滿的容量較大的電池，先讓電機(jī)達(dá)到最高速，任選兩根電機(jī)輸出線短路，反復(fù)進(jìn)行，30次以上，不應(yīng)出現(xiàn)MOS損壞；再讓電機(jī)達(dá)到最高速，用電池正極和任選的一根電機(jī)線短路，反復(fù)30次，這比上述試驗(yàn)更嚴(yán)酷，回路中少了一個(gè)MOS的內(nèi)阻，瞬間短路電流更大，考驗(yàn)控制器的電流快速控制能力。如果出現(xiàn)損壞，可以比較兩個(gè)控制器成功承受短路的次數(shù)，越少越差。

5、檢驗(yàn)控制器效率

關(guān)閉超速功能，在同一輛車子空載情況下測試不同控制器達(dá)到的最高速，速度越高，則效率越高，續(xù)航里程也相對高。

電動(dòng)車控制器的常見故障及維修方法

一:當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器沒有輸出時(shí)

1、將萬用表設(shè)置在+20發(fā)(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。

2、如捏閘把時(shí)，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障。

3、然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件(電阻、電容、二極管)的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識相一致。

4、最后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障，我們可以通過更換同型號的器件來排除故障。

二:當(dāng)電動(dòng)車無刷控制器完全沒有輸出時(shí)

1、參照無刷電機(jī)控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動(dòng)角度呈對應(yīng)關(guān)系。

2、如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動(dòng)電路有故障。

3、參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動(dòng)角度有對應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。

三:當(dāng)電動(dòng)車有刷控制器控制部件的電源不正常時(shí)

1、電動(dòng)車控制器內(nèi)部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。

2、將萬用表設(shè)置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉(zhuǎn)把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標(biāo)稱電壓相符，它們的上下電壓差不應(yīng)超過0.2V。

3、否則說明控制器內(nèi)部電源出現(xiàn)故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩(wěn)壓集成電路排除故障。

四:當(dāng)電動(dòng)車無刷控制器缺相時(shí)

電動(dòng)車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現(xiàn)象，比如缺相。電動(dòng)車無刷控制器缺相現(xiàn)象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。

1、主相位缺相的檢測方法可以參照電動(dòng)車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。檢查測量點(diǎn)。

2、電動(dòng)車無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識別電機(jī)霍耳信號。