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機器人+自動化產線使立信智能生產效率提高20%

鉅大LARGE  |  點擊量:1792次  |  2018年08月02日  

為進一步鼓勵技術創新、企業品牌價值提升,回望與記錄一年以來中國鋰電企業的成長歷程、行業重大變革力量,高工鋰電發起2017年度高工金球獎評選。

力信(江蘇)能源科技有限責任公司(下稱“力信能源”)報名角逐“鋰電企業十大技術領袖”、“年度優秀自動化產線”兩大獎項。

力信能源成立于2016年6月,是中信產業基金旗下控股企業,主要從事鋰離子動力電池及相關配套產品的研發生產、制造、銷售的制造企業。

鋰電企業十大技術領袖:侯小賀先生

本屆,力信能源推薦的技術領袖為力信能源總裁侯小賀先生。參評資料顯示,侯小賀在鋰電池行業擁有逾20年的經驗,工作期間多次被評定為公司優秀經理,其領導的團隊被評定為公司最佳管理團隊,其豐富的項目管理經驗,為項目的順利實施提供了保障。

在侯小賀的帶領下,公司鎮江一期基地從基礎改建、設備安裝、調試產線到產品下線,僅僅用了3個月的時間,實現當年銷售近億元,實現當年建設,當年形成盈利。同時,力信能源上海研發中心、安徽生產基地已在建設中,力爭3年內總產能將超10Gwh。

侯小賀同時作為力信能源的技術領頭人,在成立僅1年的時間里,公司已通過TS16949(LOC)、ISO14001、OHSAS18001、ISO9001,擁有發明專利10項,通過單體、系統的強檢認證,UL1642,UL1973認證,產品取得23項國內外動力電池測試認證,廣泛運用在車用和儲能上,產品性能得到業界認可。

年度優秀自動化產線

資料顯示,本次參評的動力鋰電池自動化生產線項目,核心技術為公司原創獨有。通過自動化生產線和MES、ERP系統的應用,實現生產效率提高20%以上,運營成本降低20%以上,產品研制周期縮短30%以上,產品不良品率降低20%以上,能源利用率提高10%以上的目標。

據介紹,力信能源掌握核心電芯制造技術,擁有自主知識產權,聯合相關的設備自動化開發企業,從電池設計角度出發,配合現有的設備核心技術,產品與設備開發相互配合,設備設計配合產品設計,生產線更具備柔性化,擁有自主知識產權為后期換型和設備升級提供了技術保證,通過本技術的研發和整合現有的國內外單體電芯生產技術資源,突出解決電芯與整車用戶之間的全自動化生產問題。

力信能源表示,本項目是結合新能汽車動力鋰電池的核心技術優勢,開發出的動力鋰電池的高度自動化、標準化的電芯生產線設備。未來該項目順利實施將實現年產30億瓦時的車用鋰離子動力電池及新能源儲能電池系統,形成20萬輛新能源汽車配套能力和至少1GWh儲能系統的生產配套能力。

該項目的創新點在于:

(1)針對機器人電池智能制造生產線高效生產、無人化控制以及質量可追溯的需求,提出電池裝配線一體化管控系統。國內部分自動化生產線往往多模塊獨立控制,缺少上層監控,更沒有對產品從材料到各工位直到最后產品的質量追溯環節,使得裝配線無法達到無人化的要求。

本項目擬構建一套針對鋰電池加工裝配線的一體化管控系統,實現各自動化工位的整體控制與監控,實現鋰電池生產過程的實時跟蹤與追溯。

(2)針對電池智能制造生產線上的焊接應用,開發機器人焊接功能包,實現機器人與焊機配合完成機器人焊接應用,焊接功能包主要包括焊機通訊、焊機設置以及自動尋位、電弧跟蹤等功能。焊絲尋位和電弧跟蹤可解決來料一致性差及焊接變形的問題,滿足不同來料的焊接,實現產線柔性。

(3)針對電池智能制造生產線機器人需要在滿載下高速、平穩、協同運行的需求,提出了應用動力學模型的工業機器人專用驅控一體化控制系統。國內部分工業機器人通常采用控制與驅動分離,僅僅采用運動學模型的控制方法,軌跡精度及滿載高速運行的平穩性往往難以保證。

本項目擬構建一套機器人控制與驅動緊密耦合的軟硬件平臺,在該平臺下構建機器人動力學模型,與機器人軸驅動模型相互結合,實現機器人在不同負載、不同姿態下動態獲得一套最優的軸控制參數,從而為鋰電池生產線上各機器人的高速、高精、平穩運行提供保證。

(4)針對鋰電池生產線上來料多樣化等問題,提出機器人視覺技術。在夾具不精、來料尺寸位置不一,放置位置不同時,使用相機采集現場物料情況,從而指導機器人動作。機器人視覺一方面可以幫助機器人了解現場來料情況;另一方面,機器人的現場工作環境可以被拍攝并顯示出來,供用戶遠程查看工作現場。

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