鉅大LARGE | 點擊量:621次 | 2019年01月05日
用于機器人和假肢的石墨烯太陽能合成皮膚
來自可彎曲電子和傳感技術小組的教授及其同事最初的突破是為石墨烯制作的假手開發了一種觸敏覆蓋物。尋找一種為這種電子皮膚他們希望利用石墨烯卓越的物理特性來利用太陽能為電子皮膚提供動力。利用太陽光線為合成皮膚提供動力的新方法可以幫助創造出能夠使截肢者恢復觸覺的高級假肢。這項工程由工程和物理科學研究委員會資助,將發電光伏電池集成到能能量自主,柔性和透明觸覺電子皮膚上。石墨烯是一種高度柔韌的透明導電石墨形式,盡管只有一個原子厚度,但它比鋼更堅固,更具導電性和透明性。石墨烯的光學透明度,允許大約98%的光線照射到其表面直接通過它,這使其成為從太陽收集能量以發電的理想選擇。使用人體的電字與機器皮膚不同,人體皮膚是一個非常復雜的系統,能夠通過一系列神經傳感器檢測壓力,溫度和紋理,神經傳感器將信號從皮膚傳遞到大腦。
“我們已經在創造假肢原型方面做出了重要的步驟,這些原型整合了合成皮膚并且能夠進行非常敏感的壓力測量,”該項目教授說。“這些測量意味著假肢手能夠執行具有挑戰性的任務,如正確夾持軟材料,而且我們還使用了創新的3D打印策略來構建更實惠的。這些的敏感皮膚的假肢,可以創照出更好抱護人類安全機器人。比如在建筑工地工作或生產線上工作的機器人如果在某個人意外地進入了他們的運動區域在受傷發生前及時停止了,那么它就不太可能意外傷害到人類。“自2017年3月發布他們對太陽能利用的原始研究以來,該團隊取得了重大突破。當時,他們還無法儲存皮膚光伏電池產生的多余能量。
現在該團隊已經推出了他們的完全靈活的合成皮膚原型。它包括一個集成在柔性太陽能電池上的柔性石墨烯觸摸感應層。這使它有可能實現先進假肢所需的詳細運動。新的皮膚每平方厘米只需要20納瓦的功率,即使市場上現有的最差質量的光伏電池也很容易滿足。他們的研究現在已經發展到可以將多余的能量存儲在皮膚內的柔性超薄高性能超級電容器中。這不僅改善了機器人和假肢中皮膚的有效使用,這一進步為其他技術開辟了新的可能性。任何需要靈活,輕量,超薄能量存儲解決方案的創新都可以利用這種技術,例如無人機或可穿戴技術。
該團隊說,下一步是進一步發展支持這項研究的發電技術,并用它來驅動假肢手本身的電機。乃至創造出一個完全能量自主的假肢,目前已經朝著這個方向取得了一些令人鼓舞的進展,我們期待很快就能提出這些結果。我們也在探索建立這些令人興奮的結果的可能性,以開發可負擔醫療保健的可穿戴系統。
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