本文中，我們將舉例說明如何使用鋰離子技術來實現電池充電器。鋰離子電池充電器通常采用恒流(CC)-恒壓(CV)充電曲線。充電過程會經歷幾個不同的階段，在確保電池容量充滿的同時要符合特定的安全規則。CC-CV曲線包括以下幾個階段：

1.預充

2.激活

3.恒流

4.恒壓

過針刺 低溫防爆18650 2200mah

符合Exic IIB T4 Gc防爆標準

充電溫度：0~45℃
-放電溫度：-40~+55℃
-40℃最大放電倍率：1C
-40℃ 0.5放電容量保持率≥70%

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充電開始為預充階段，以檢查電池狀況是否良好。在此階段中，通常給電池提供電池容量5%到15%的少量電流，如果電池電壓上升到2.8V以上，則認為電池狀況良好，可以進入到激活階段。在此階段中，給電池提供相同的電流，但會持續更長的時間。當電池電壓上升到3V以上，則啟動快充，并提供等于或低于電池容量的恒定電流。當電池電壓上升到完全充電電壓(4.2V)時或出現超時情況(不管哪一種情況先出現)，恒流階段結束。電池電壓到達完全充電電壓時，充電進入到恒壓階段，且電池電壓保持恒定。要做到這一點，充電電流必須隨著時間的推移而降低。這一階段的充電過程相比于其它充電階段而言所需的時間最長。在這個過程中，當充電電流降到“結束電流”限度以下，通常為電池容量的2%，則電池充滿，充電過程結束。請注意，充電過程中每個階段都有一個時間限制，這是一個重要的安全特性。

為了實施這一充電曲線，必須隨時了解電池電壓和充電電流。此外，還要檢查電池的溫度。因為在充電時，電池往往會變熱。如果溫度超過電池的規定限額，就可能對電池造成損害。

就電池充電器的實現方案而言，用戶可有兩個選擇。一是采用專門的電池充電器IC，二是采用更加通用的微控制器。第一種方案能快速解決問題，但其可配置性和用戶界面選項(LED指示燈)有限。第二種方案采用微控制器，設計的時間會稍微長一些，但能提供可配置性選項，并且還能集成其它功能，如電池充電狀態(SOC)計算以及通過通訊接口向系統中的主機處理器發送信息等。此外，微控制器不能提供充電器所必需的電源電路系統，而且還需要外部BJT或MOSFET。不過這些電源組件的成本相比于微控制器或專門的充電器IC而言要低得多。

充電器架構

我們從充電曲線可以看出，單節鋰離子電池充電器需要可控的電流源。電流源輸出應當根據電池狀態而改變。考慮到上述要求，基于微控制器的實施方案需要以下功能模塊：

無人船智能鋰電池

IP67防水，充放電分口 安全可靠

標稱電壓：28.8V
標稱容量：34.3Ah
電池尺寸：(92.75±0.5)* (211±0.3)* (281±0.3)mm
應用領域：勘探測繪、無人設備

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1.電流控制電路

2.電池參數(電壓、電流、溫度)測量電路

3.充電算法(用于實現CC-CV充電曲線)

電流控制電路可采用電壓源和電流反饋技術進行構建。其工作原理類似于典型的負反饋控制系統。允許充電電流通過小電阻以獲得反饋，從而產生一定的電壓。

電壓源可采用兩種方法進行創建：

1.線性拓撲結構

2.開關：降壓或升壓拓撲結構

線性拓撲結構采用線性模式的串聯導通元件(BJT或MOSFET)。

通過控制串聯導通晶體管Q1的偏置實現對充電電流的控制。可使用數模轉換器(ADC)或脈寬調制器(PWM)配合外部RC低通濾波器來控制偏置。線性方法適用于充電電流(<1A)較低的情況，因為串聯導通元件會面臨功率消耗問題。

開關拓撲結構本身具有低功耗的優勢，能實現較高的充電電流。

充電電流由驅動MOSFET的PWM占空比而設定。

電池參數測量電路：反饋信號需要使用ADC進行測量，目前大多數微控制器均可提供ADC外設。

電池負端可作為微控制器接地，這就讓電壓、溫度和電流反饋可參考微控制器接地，并能進行單端ADC測量。對于電流反饋而言，正偏移電壓需要引入，而反饋電壓在電池充電時將為負。如圖5所示，電阻R3和R4提供了所需的偏移電壓。

充電算法：這一行為將結束環路。CPU讀取ADC以獲取電壓、充電電流和溫度讀數，并根據充電曲線控制PWM占空比。CPU監控ADC結果與控制PWM的速度取決于環路響應時間和CPU帶寬消耗二者之間如何平衡。

ADC參數和PWM分辨率：ADC分辨率和精確度以及PWM分辨率是在設計電池充電器時應考慮到的重要參數。ADC分辨率定義了輸入電壓測量的精度(這里是指反饋電壓)。PWM分辨率則定義了改變輸出信號占空比的精度，這進而又決定了電流控制電路的輸出電壓。鋰離子電池充電時，電池電壓需要實現準確和高精度的控制。當電池電壓接近充滿狀態時，這一點就顯得尤為重要。可控性取決于ADC分辨率、測量的準確度以及占空比變化的細粒度。

采用賽普拉斯CY8C24x23PSoC器件實施的充電器架構示例。微控制器與通用數字和模擬模塊配合使用，可配置為特定的電路功能。舉例來說，持續時間模擬模塊可用來實施可編程增益放大器和比較器。開關電容模擬模塊則有多種不同用途，包括濾波器、數模轉換器(DAC)和模數轉換器(ADC)等。數字基礎模塊可用來實施PWM、計數器、定時器和緩沖器，而數字通訊模塊則可用來實施SPI、UART、IrDARX和TX等通信接口。此外，該器件還可提供I2C模塊，可用作為主設備或從設備。

單節電池充電器應用的器件資源消耗情況，我們看到還有足夠的數字和模擬模塊能夠實施其它有用的功能，這就為系統提供了更多的集成選項，從而有助于降低系統成本和大小。